直齒輪是齒輪的一種分類方式。按照一對齒輪軸線的相對位置和齒向(兩周是否平行)分為平面齒輪轉動和空間齒輪轉動;按照齒輪的工作條件不同可分為開式傳動和閉式傳動;按照輪齒或齒廓的形狀分為直齒、斜齒、人字齒、或直齒、曲齒。
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